Zhengxing Yang (仰政兴)
作为一个技术宅，创业者，留美归国青年，我热爱研究学习各种新技术，并应用于项目中。我从小学参加各种机器人竞赛，多次荣获全国一二等奖。
高中就读于人民大学附属中学，决定去美国学习后转学至美高。
大学就读于伍斯特理工学院的机器人工程和计算机科学双专业，在校收获一美国专利及两中国专利。
后辍学创业。
As a geek, startup fighter and a guy who studied in the States, I love to research and learn new techs and apply them in my projects. I got several Chinese national awards in robotics competitions since primary school.
I took my high school at high school afflicted to Renmin university. After I decided to study abroad, I transferred to a high school in Wisconsin.
I attended WPI, and studied Robotics Engineering and Computer Science, got a provisional patent and two Chinese patents.
I DROPED OUT and all-in my start up company.
我的项目
注：部分动图载入时间较长，请耐心等待。
2022
保密中…?
2021
集中场景下密集人群个人终端与IoT设备结合的人群动态与兴趣预测系统
结合手机终端、IoT 设备以及云计算完成复杂网络环境下的实时画像、兴趣分析并将商业化广告展示在预期内用户将经过的 IoT 屏幕设备上。
带领团队进行设备开发、小程序开发、App开发与展览现场运营服务。顺利交付。
落地于：interTextile 面料展、纱线展（2021春 2021秋） , 服务40万平米展区/展，10万观众与展商/展。
关键词：IoT, Edge Computing, 小程序, BLE, Computer Vision, FaaS, Cloud Native, Kubernetes, Knative, Redis, GraphQL, Load Balancing,
2020
地空一体的园区安保方案
园区无人机自动巡逻，发现异常后报警。无人机及地面无人车通过立体摄像头系统实现本地点状云建模与地图优化，可实现毫米级视觉定位、悬停、避障及兴趣点导航。无人车日常巡逻，发现异常后无人机自动升空并导航至无人车位置，进行地空一体化安保干涉。任务完成后返航至起飞点。成本低廉。
关键词：SLAM, ROS, Point Cloud, Navigation Planning, Path Planning, Computer Vision, Stereo Vision, Sensor Fusion, Embedded,
2019
咨询事务所自动化处理平台
在德勤学习咨询所方法论后，创建自动化咨询辅助系统，自动生成底稿与风险列表。
自动识别项目相关材料，在安永落地并应用于实际项目中。缩减人力及其他成本100余万元/项目。并获得行业内专家认同及好评，并持续应用于项目中至今（2022）。
关键词：Big Data, AI, OCR,
2018
测试将肌腱融入双足机器人并使用神经网络使机器人学会翻跟头的可能性
通过加入弹性关节(elastic joints)模拟肌腱，按照物理世界设置关节Damping值。建模后通过采集压力、电流、关节位置、惯性值等传感器数据输入神经网络进行训练。
感谢实验室提供6张tesla k20m
发现CoppeliaSim(V-Rep)中的Bug并帮助改正。（2019年版本更新）
关键词：Robotics, Neural Network, Deep Learning, Tensorflow, CUDA, V-REP, Mujoco, Simulation, Modeling,
使用等离子体帮助机动车进行节能减排的装置与测试平台搭建
对等离子体助燃的验证与测试平台的搭建，验证富等离子体气体对于机动车发动机爆燃效率与排放的影响。
搭建多传感器融合平台，建模并3D打印相关硬件，并投入使用。
关键词：等离子体, 3D打印, SolidWorks, 汽车, 节能减排,
2017及之前
Inverse Kinematic, Trajectory Planning, ROS, Moveit, modeling & Simulation
北京电视台晚会直播车导播实习
我的技能
专业技能 (按熟练度排列)
ROS(Robotics Operating System)
SLAM – Point Cloud
SLAM – Computer Vision
SLAM – Navigation
SLAM – Path/Trajectory Planning
Simulation & Modeling (Mujoco/V-Rep/Gazebo)
AI – Tensorflow
AI – Training
AI – Inferencing
AI – NN Design
Control – Modeling (Matlab)
Control – Algorithm
Embedded – STM32
Embedded – AVR
编程语言 (按熟练度排列)
Python
Java
C/C++
JavaScript
Golang
Matlab
Lua
8086 Assembly
SQL
Verilog
C#
Bash
Flutter
Racket
Swift
其他软件或相关技能 (按熟练度排列)
English(Native)
3D Printing
Solidworks
Autodesk Inventor
Docker
Kubernetes
Reverse Engineering
Quantitative Trading
Eagle(PCB Design)
Soldering
Block Chain
Protocol Analysis (Hardware Hacking)
2022 Zhengxing Yang
e@yzx.ai